БМП-3 разрабатывалась как машина 90-х годов для мотострелкового отделения. При формировании тактико-технического задания на ее создание учитывались выводы из анализа тенденций развития и боевого применения отечественных и зарубежных БМП, изменения условий использования пехоты в современном общевойсковом бою.Это задание было дополнено специальными требованиями к шасси военных гусеничных машин легкой категории по массе, унифицированных по узлам и агрегатам.

 CM-21 представляет собой гусеничный бронетранспортер разработанный для нужд армии Тайваня (Китай). Для снижения уровня затрат на разработку и производства собственного БТР армия Тайваня приняла решения вести работы на базе хорошо себя зарекомендовавшего M113 APC Американской разработки. В принципе CM-21 это лицензионная копия M113 с внесенными доработками

  Разработка нового бронетранспортера, применения которого должно было увеличить уровень защищенности и мобильности пехоты, началась в 60-х годах. В январе 1967 года было сформулировано тактико-техническая задача и следующие требования: максимальная скорость более 60 км/ч, вместимость 12 полностью экипированных пехотинцев, возможность преодоления водных преград на плаву, вооружения БТР 12,7мм и 7,62мм пулеметы.